什么是因果系统
因果系统，又称非超前系统(nonanticipativesystem)即输出不可能在输入到达之前出现的系统。也就是说，系统n时刻的输出，只取决于系统n时刻以及n时刻之前的输入，而与n时刻之后的输入无关。系统的这种性质称为因果特性。与之相对应的是非因果系统和反因果系统。
因果系统
称一个系统是“因果”的，是指此系统满足因果性。因果系统是指当且仅当输入信号激励系统时，才会出现输出（响应）的系统。即因果系统的（响应）不会出现在输入信号激励系统的以前时刻；也就是说系统的输出仅与当前与过去的输入有关，而与将来的输入无关的系统。因此，因果系统是“物理可实现的”。
非因果系统(noncausal system)
指当前时刻的输出不仅取决于当前的输入，还取决于将来的输入的系统。
反因果系统(anticausal system)
当前时刻的输出仅取决于将来的输入的系统。
判定方法
若连续时间系统的冲激响应函数h(t)在0时刻前为0，则此系统为因果系统；若离散时间系统的单位响应函数h(n)在0时刻前为0，则此系统为因果系统。
（1）时域判决
系统的冲激响应函数h(t)，在t<0的条件下，h(t)=0，则此系统为因果系统；如果系统的单位冲激响应在t>0时，h(t)=0，就说该系统是反因果的。
（2）S域判决
系统函数的收敛域应该是s平面上某一收敛轴的右半平面。换句话说，系统函数的极点只能分布在s平面上收敛轴的左半平面。
