质心坐标计算公式

质心坐标计算公式：xy=Cm(t0－t)。

质心坐标是指在几何结构中，图形中的点相对各顶点的位置，以三角形为例，三角形内的点都可以由一个矩阵表示，这个矩阵和三角形各顶点有关，坐标，数学名词是指为确定天球上某一点的位置在天球上建立的球面坐标系，若选择不同的坐标系质心坐标的具体数值就会不同，但质心相对于质点系中各质点的相对位置与坐标系的选择无关。

质心坐标等于所有点关于每个坐标的以质量为权重的加权平均值，质心是质量中心简称质心指物质系统上被认为质量集中于此的一个假想点，与重心不同的是质心不一定要在有重力场的系统中，值得注意的是除非重力场是均匀的，否则同一物质系统的质心与重心通常不在同一假想点上。

关于质心的应用有个质心运动定理，一个质点系的质心运动就如同这样一个质点运动，该质点的质量等于整个质点系的质量并且集中在质心，而此质点所受力是质点系所受的所有外力之合，这个定理说明一个质点系内各个质点由于内力和外力作用，他们的运动情况可能很复杂。

质心坐标，外文名：The centroid coordinates，是指在几何结构中，图形中的点相对各顶点的位置。以三角形为例，三角形内的点都可以由一个矩阵表示，这个矩阵和三角形各顶点有关。质心坐标系统由August Ferdinand Möbius在1827年提出。

建坐标:形心位置:(Xc,Yc)；

Xc=[∫a(ρxdA)]/ρA=[∫a(xdA)]/A=Sy/A；

Yc=[∫a(ρydA)]/ρA=[∫a(ydA)]/A=Sx/A；

我们把均匀平面薄片的重心叫做这平面薄片所占的平面图形的形心。

质量中心简称质心，指物质系统上被认为质量集中于此的一个假想点。

质量中心的简称，它同作用于质点系上的力系无关。

设 n个质点组成的质点系 ，其各质点的质量分别为m1，m2，…，mn。若用 r1 ，r2，……，rn分别表示质点系中各质点相对某固定点的矢径，rc 表示质心的矢径，则有rc=（m1r1+m2r2+……+mnrn)/(m1+m2+……+mn)。当物体具有连续分布的质量时，质心C的矢径 rc=∫ρrdτ/∫ρdτ，式中ρ为体（或面、线）密度；dτ为相当于ρ的体（或面 、线）元 ；积分在具有分布密度ρ的整个物质体（或面、线）上进行。

由牛顿运动定律或质点系的动量定理，可推导出质心运动定理：质心的运动和一个位于质心的质点的运动相同，该质点的质量等于质点系的总质量，而该质点上的作用力则等于作用于质点系上的所有外力平移 到这一点后的矢量和 。