地铁原理

一列地铁车辆是一条独立的地铁线路，即独占一条隧道，但都是相邻的。极少部分线路是平行叉开，大部分线路是在上下空间交错，互不影响。地铁，即地下铁路的简称，原本指在地下运行的城市轨道交通系统，但随著城市轨道交通系统的发展，地铁有时会因建造环境而将部分路线铺设在高架上。一列地铁车辆是一条独立的地铁线路，即独占一条隧道，但都是相邻的。极少部分线路是平行叉开，大部分线路是在上下空间交错，互不影响。

地铁车辆组成

车体

车体是容纳乘客和司机驾驶（对于有司机室的车辆）的地方，又是安装与连接其他设备和部件的基础。一般有底架、端墙、侧墙及车顶等

转向架

动力转向架和非动力转向架装置位于车体和轨道之间，用来牵引和引导车辆沿着轨道行驶，承受与传递来自车体及线路的各种载荷并缓冲其动力作用，是保证车辆运行品质的关键部位。一般由构架、弹簧悬挂装置、轮对轴箱装置和制动装置等组成

牵引缓冲装置

车辆编组成列安全运行必须借助于连接装置。为了改善列车纵向平稳性，一般在车钩的后部装设缓冲装置，以缓和列车的冲动。

制动装置

制动装置是保证列车安全运行所不可少的装置。城市轨道车辆制动装置除常规的空气制动装置外，还有再生制动、电阻制动和磁轨制动等

受流装置

从接触导线（接触网）或导电轨（第三轨）将电流引入动车的装置称为受流装置或受流器。

受流装置按其受流方式可分为以下几种形式

a、杆形受流器；

b、弓形受流器；

c、侧面受流器；

d、轨道式受流器；

e、受电弓受流器。

ATO的主要功能，是实现列车的加减速、精准停车、开启车门和站台门。在列车运行过程中，ATO会读取列车的行进速度和实时位置，与ATP安全制动模型相比较，根据列车目前的行驶状况，自动控制列车的刹车和油门。由于ATO的控制很精准，列车的速度会贴近限制速度，因此地铁的行车效率较高。

如果遇到刹车或加速的路段，ATO也会控制这一段的速度波动范围，给乘客提供一个舒适的乘车环境。不过有时候列车也会晚点，在这种情况下，调度中心会通过无线通信向ATO发送指令，追回晚点的时间。这个过程中，ATO就会牺牲部分乘客的舒适时间，自动加速行驶调整时间。